In questo articolo vorrei proporre alcuni approfondimenti, seppur molto brevi, relativamente il concetto di controllori PID, ossia quei sistemi in grado di controllare un sistema in reazione utilizzando tre parametri fondamentali; Proporzionale, Integrale, Derivativo.

Sia nell’industria, sia nelle attività domestiche giornaliere possiamo dover regolare inmodo raffinato dei processi che fabbisognano di autoregolazione, come per esempio una regolazione di temperatura piuttosto che per l’inseguimento di velocità di due motori o di altri sistemi.

Le note in evidenza sono state condivise da un documento libero dell’università di Ferrara, scaricabile qui.